צוואה היא מסמך משפטי בו אדם (המכונה "המצווה") מציין כיצד הוא רוצה לחלק את רכושו לאחר מותו. הצוואה מאפשרת לאדם לקבוע באופן ברור ומפורש את רצונו בנוגע למי יקבל את רכושו, נכסיו, כספיו וכל מה שהוא בחר להוריש.
צוואה נכתבת על ידי המצווה בתקופה בה הוא בחיים, והיא נכנסת לתוקף רק לאחר פטירתו. הצוואה צריכה לעמוד בתנאים חוקיים כדי להיות תקפה, כך שהיא חייבת להיות כתובה בצורה ברורה, על גבי מסמך רשמי, ולהיות חתומה על ידי המצווה, ולרוב גם על ידי עדים. קיימות מספר סוגי צוואות:
צוואה היא הדרך המועדפת לשלוט בחלוקת העיזבון ולוודא שהרצון האישי של המצווה יכובד, גם אם ישנם קרובי משפחה המעוניינים בחלוקה שונה של רכושו.
ירושה היא התהליך בו נכסי אדם עוברים אל יורשיו לאחר מותו, כאשר אין צוואה שנכתבה על ידו או אם הצוואה שהותיר לא הותירה הוראות מסוימות בנוגע לחלוקה. במקרים כאלה, הירושה נעשית על פי חוקי הירושה של מדינת ישראל.
אם אדם נפטר מבלי להשאיר צוואה (נפטר "על פי דין"), נכסיו יחולקו בהתאם לחוק הירושה. החוק קובע סדר עדיפות ברור של מי יקבל את הנכסים של המנוח, כאשר בדרך כלל קודם כל זכאים היורשים הם בני הזוג והילדים. אם אין ילדים, אז יהיו זכאים להירושה ההורים, ואחריהם אחים או קרובי משפחה רחוקים יותר.