ייפוי כוח מתמשך הוא אחד הכלים המשפטיים המשמעותיים ביותר הקיימים כיום במסגרת דיני הכשרות המשפטית והאפוטרופסות. מדובר במסמך משפטי המאפשר לכל אדם בגיר (מעל גיל 18) לקבוע מראש כיצד ועל ידי מי יטופלו ענייניו האישיים, הרפואיים והרכושיים בעתיד, במצב שבו לא יהיה עוד מסוגל לקבל החלטות או לנהל את ענייניו בעצמו. ייפוי כוח זה נועד להעניק לאדם שליטה מרבית על עתידו, תוך שמירה על כבודו ורצונותיו.
